人(rén)民日報：應用(yòng)領域更廣泛 産業短闆待補齊

9月(yuè)10日至13日，2021世界機器人(rén)大(dà)會在北(běi)京亦創國際會展中心召開。同期舉辦的(de)機器人(rén)博覽會上，科技界和(hé)産業界的(de)最新成果紛紛亮相，成爲觀察機器人(rén)前沿技術和(hé)産業發展的(de)重要窗(chuāng)口。記者采訪參展商和(hé)專家了(le)解到：近年來(lái)，我國機器人(rén)技術和(hé)産業發展較快(kuài)，應用(yòng)場(chǎng)景越來(lái)越廣泛，一些領域的(de)技術創新已走在前列，一些關鍵技術仍有待突破。

　　需求驅動

　　機器人(rén)應用(yòng)場(chǎng)景更多(duō)元

　　按照(zhào)機器人(rén)應用(yòng)領域，本次機器人(rén)博覽會設置了(le)工業機器人(rén)、服務機器人(rén)、特種機器人(rén)三大(dà)展區(qū)，110多(duō)家企業和(hé)科研機構攜500多(duō)款産品亮相，其中包括不少首次展出的(de)産品。

　　汽車制造、金屬制品加工和(hé)電子是工業機器人(rén)的(de)傳統應用(yòng)領域。近年來(lái)，随著(zhe)工業機器人(rén)技術和(hé)工藝日趨成熟，應用(yòng)逐漸向家具家電、五金衛浴、食品飲料等領域延伸。統計顯示，我國工業機器人(rén)市場(chǎng)連續8年穩居全球首位。

　　人(rén)機協作是工業機器人(rén)技術創新的(de)重要趨勢，手術機器人(rén)是協作機器人(rén)的(de)典型應用(yòng)。相比上屆，本屆大(dà)會醫療專區(qū)面積增加一倍，一些亮相的(de)手術機器人(rén)等備受關注。相比傳統工業機器人(rén)，協作機器人(rén)更小更輕也(yě)更靈活，在一些需要精密裝配、産品包裝等操作的(de)行業，機器人(rén)也(yě)能大(dà)展身手。

　　“香蕉皮放哪裏?”聽(tīng)到語音(yīn)指令後，垃圾站裏的(de)箱體就會自動打開。在服務機器人(rén)展區(qū)，一家公司推出的(de)人(rén)工智能垃圾站受到不少關注。基于人(rén)工智能、物(wù)聯網等技術，該垃圾站能實現對(duì)垃圾智能分(fēn)類管理(lǐ)。

　　近些年服務機器人(rén)發展較快(kuài)，主要得(de)益于人(rén)工智能的(de)發展，語音(yīn)理(lǐ)解、視覺識别的(de)嵌入讓服務機器人(rén)更“聰明(míng)”了(le)。在家政、養老領域，以康複、陪伴機器人(rén)等爲代表的(de)家用(yòng)服務型機器人(rén)發展也(yě)較快(kuài)。

　　特殊環境作業的(de)需求助推了(le)特種機器人(rén)的(de)發展。電廠鍋爐過熱(rè)器、再熱(rè)器等洩漏故障，會造成機組事故停運。爲避免這(zhè)種情況，傳統方法是停爐後依靠人(rén)工定期檢測，不僅效率不高(gāo)，還(hái)存在作業安全隐患。在特種機器人(rén)展區(qū)，一款鍋爐水(shuǐ)冷(lěng)壁監測機器人(rén)吸引了(le)不少參觀者。研發該機器人(rén)的(de)北(běi)京中安吉泰科技有限公司總經理(lǐ)徐光(guāng)平介紹，這(zhè)款機器人(rén)可(kě)投放到鍋爐水(shuǐ)冷(lěng)壁上作業，通(tōng)過圖像識别等技術，自動完成測厚、探傷等全面檢測，并把結果反饋給後方操作人(rén)員(yuán)，這(zhè)樣既高(gāo)效又安全。

　　創新引領

　　呈現向中高(gāo)端邁進趨勢

　　在大(dà)會開幕式上，工業和(hé)信息化(huà)部黨組成員(yuán)、副部長(cháng)辛國斌表示，2020年中國機器人(rén)産業突破千億元，中國已成爲支撐世界機器人(rén)産業發展的(de)中堅力量。

　　受訪業内專家告訴記者，總體上看，近年來(lái)我國機器人(rén)産業基礎能力提升較快(kuài)，呈現向中高(gāo)端邁進的(de)趨勢，在一些創新和(hé)應用(yòng)上，已走在世界前列。

　　“密閉的(de)大(dà)廠房(fáng)發生火災，溫度可(kě)能在10多(duō)分(fēn)鐘(zhōng)内上升到800到1000攝氏度，别說人(rén)靠近了(le)，一般的(de)消防設備都隻能在外圍作業。”力升高(gāo)科科技有限公司的(de)技術人(rén)員(yuán)陳進告訴記者，針對(duì)這(zhè)一痛點，該公司以清華大(dà)學團隊爲主力的(de)創新團隊，研發出耐高(gāo)溫的(de)消防機器人(rén)，可(kě)以在1000攝氏度的(de)環境中，連續工作30分(fēn)鐘(zhōng)，擴展了(le)消防救援人(rén)員(yuán)的(de)作業範圍。據介紹，該機器人(rén)已經應用(yòng)到消防一線。

　　藻類、貝類附著(zhe)在船底，不僅腐蝕船身，還(hái)影(yǐng)響航行。清洗船底，傳統高(gāo)壓水(shuǐ)槍方式對(duì)外表漆面有損害。博覽會上，博雅工道機器人(rén)科技有限公司帶來(lái)了(le)一種水(shuǐ)下(xià)清洗機器人(rén)。該設備利用(yòng)空化(huà)射流原理(lǐ)，通(tōng)過高(gāo)壓氣泡的(de)方式清洗，不僅不損傷船體，還(hái)能有效清潔一些結構複雜(zá)的(de)區(qū)域。該公司工作人(rén)員(yuán)告訴記者，該水(shuǐ)下(xià)清洗機器人(rén)除了(le)清洗船底外，還(hái)可(kě)用(yòng)于水(shuǐ)産養殖網箱、水(shuǐ)閘門的(de)清洗，未來(lái)應用(yòng)前景廣闊。

　　在工業機器人(rén)領域，協作機器人(rén)被很多(duō)國家看作是未來(lái)升級發展的(de)重要方向。專家分(fēn)析，協作機器人(rén)近年來(lái)才起步，國内外基本處于同一水(shuǐ)平。在服務機器人(rén)領域，我國機器人(rén)産業在語音(yīn)識别、圖像識别等技術應用(yòng)上基本與國際先進水(shuǐ)平同步。在特種機器人(rén)領域，我國在特種無人(rén)機、水(shuǐ)下(xià)機器人(rén)、搜救機器人(rén)等領域逐漸形成了(le)一批具有核心競争力的(de)産品。

　　補上短闆

　　需繼續加強基礎研究

　　博覽會的(de)創新展區(qū)重點展示了(le)我國在機器人(rén)本體、關鍵零部件等領域的(de)一些尖端成果。

　　我國擁有較爲完整的(de)機器人(rén)産業鏈條。在工業機器人(rén)領域，近年來(lái)，國内廠商攻克了(le)減速機、控制系統、伺服電機等關鍵核心零部件的(de)部分(fēn)難題，機器人(rén)産品的(de)國産化(huà)率逐步提升，但在關鍵核心技術上仍然存在短闆，材料、加工工藝等基礎研發依舊(jiù)比較薄弱。

由于核心技術不足，自主品牌工業機器人(rén)以組裝和(hé)代加工爲主，不少處于行業的(de)中低端。機器人(rén)專家、新松機器人(rén)自動化(huà)股份有限公司總裁曲道奎表示，我國機器人(rén)産業已經解決了(le)有無的(de)問題，但有競争力的(de)高(gāo)端産品還(hái)比較少。比如，在工業機器人(rén)領域，汽車、電子等高(gāo)端制造生産線上，很少用(yòng)到國産機器人(rén)産品。

　　專家分(fēn)析，我國在核心零部件上的(de)技術差距主要體現在加工、裝配的(de)精度以及産品的(de)穩定性和(hé)一緻性上。未來(lái)，推動機器人(rén)産業高(gāo)質量發展，應著(zhe)力補齊短闆，在基礎研究、關鍵核心技術攻關上發力，才能夯實産業根基。這(zhè)個(gè)過程急不得(de)，需要政産學研協同發力，提高(gāo)機器人(rén)産業鏈、供應鏈的(de)穩定性和(hé)競争力。